Arduino posiada clock (zegar kwarcowy / oscylator) o częstotliwości 16Mhz. Każdy cykl zegara odbywa się co 1/16000000s czyli co 62.5ns. Timery 0, 1 i 2 ATmega328P posiada 3 timery[0, 1, 2], które zliczają cykle zegara. Timer0: 8-bit (0-255), używany do delay, millis, micros, itp. Timer1: 16-bit (0-65535), używany w bibliotekach (np. servo) Timer2: 8-bit (0-255),
USART (Universal Synchronous / Asynchronous Receiver-Transmitter) to sprzętowy moduł, który umożliwia komunikację szeregową między płytką Arduino, a innymi urządzeniami (np. komputer, moduły czujników, Bluetooth, inne mikrokontrolery) za pomocą pinów Rx i Tx. UART realizuje transmisję i odbiór danych w sposób asynchroniczny, co oznacza, że nie wymaga dodatkowego sygnału zegarowego do synchronizacji. Arduino posiada wbudowany moduł
Komunikacja USART (Serial Port) w Arduino Read More »
Silniki prądu stałego (DC) to jedne z najpopularniejszych typów silników, które przekształcają energię elektryczną w energię mechaniczną poprzez obrót. Ich budowa i zasada działania opiera się na oddziaływaniu pola magnetycznego i prądu elektrycznego, które generują moment obrotowy. Występują 2 podstawowe typy silników: szczotkowe i bezszczotkowe. Silnik szczotkowy DC Budowa silnika szczotkowego DC Stojan (stator): Nieruchoma
Przycisk chwilowy to jeden z podstawowych komponentów analogowych stosowany w robotyce i automatyce. Przyciski chwilowe występują w wersji NO – Normally Open oraz NC – Normally Closed. W arduino zazwyczaj ustawia się go w trybie pulldown lub pullup za pomocą rezystora 10k / 20k. Pulldown ściąga stan na niski (rezystor jest połączony z GND), a
Przycisk chwilowy z Arduino Read More »
L293D to układ IC do sterowania silnikami DC. Liczba kanałów: 2 Napięcie zasilania: < 36V Prąd na kanał (chwilowy): 600mA (1.2A) Do układu można podłączyć 4 silniki w trybie half-bridge lub 2 silniki w trybie full-bridge. Tryb half-bridge (jedno wyjście OUT) daje możliwość ruchu w jednym kierunku z prędkością ustaloną przez pin wspólny EN1. Tryb
Sterowanie silnikiem L293D H z Arduino Read More »
Rc522 to moduł do odczytu / zapisu danych kart i chipów (tag) RFID. Każda karta posiada swój indywidualny nr UID (4 bajtowy przedstawiony w postaci szesnastkowej, np: EE 34 A2 2C dla MIFARE 1K). Bardziej zaawansowane tagi składają się z 7 bajtowego UID. Karta przechowuje dane w 16 sektorach, sektor podzielony jest na 4 bloki,
RFID RC522 13.56 MHZ z Arduino Read More »
Silniki serwo steruje się za pomocą sygnału PWM. Współczynnik wypełnienia decyduje o kącie obrotu serwa. Zmiana obrotu serva za pomocą potencjometru
Silnik Servo z Arduino Read More »
1. Pobierz i dodaj odpowiednie biblioteki, link github do bibliotek: https://github.com/espressif/arduino-esp32 2. Na początek należy stworzyć projekt w konsoli dewelopera: https://console.cloud.google.com/cloud-resource-manager?pli=1 Włącz API YouTube Data API v3 (Enable) Dodaj Credentials (Create Credentials -> API Key) Zobacz: Połączenie ESP8266 z WiFi Zobacz: Wysyłanie danych przez WiFi ESP i Python
ESP Pobieranie statystyk z Youtube Read More »
Enkoder służy do określania: położenia, kąta, kierunku, prędkości obrotu. Pobierz informacje w postaci PDF Typy enkoderów: Enkodery przyrostowe 1.Generują impulsy w trakcie obrotu pokrętła 2.Nie podają bezpośrednio aktualnej pozycji 3.Posiadają dwa wyjścia: A i B, które generują sygnały przesunięte w fazie o 90°. Enkodery absolutne 1.Podają dokładną pozycję wału w jednym obrocie, co pozwala