Przycisk chwilowy to jeden z podstawowych komponentów analogowych stosowany w robotyce i automatyce. Przyciski chwilowe występują w wersji NO – Normally Open oraz NC – Normally Closed. W arduino zazwyczaj ustawia się go w trybie pulldown lub pullup za pomocą rezystora 10k / 20k. Pulldown ściąga stan na niski (rezystor jest połączony z GND), a
Przycisk chwilowy z Arduino Read More »
L293D to układ IC do sterowania silnikami DC. Liczba kanałów: 2 Napięcie zasilania: < 36V Prąd na kanał (chwilowy): 600mA (1.2A) Do układu można podłączyć 4 silniki w trybie half-bridge lub 2 silniki w trybie full-bridge. Tryb half-bridge (jedno wyjście OUT) daje możliwość ruchu w jednym kierunku z prędkością ustaloną przez pin wspólny EN1. Tryb
Sterowanie silnikiem L293D H z Arduino Read More »
Rc522 to moduł do odczytu / zapisu danych kart i chipów (tag) RFID. Każda karta posiada swój indywidualny nr UID (4 bajtowy przedstawiony w postaci szesnastkowej, np: EE 34 A2 2C dla MIFARE 1K). Bardziej zaawansowane tagi składają się z 7 bajtowego UID. Karta przechowuje dane w 16 sektorach, sektor podzielony jest na 4 bloki,
RFID RC522 13.56 MHZ z Arduino Read More »
Silniki serwo steruje się za pomocą sygnału PWM. Współczynnik wypełnienia decyduje o kącie obrotu serwa. Zmiana obrotu serva za pomocą potencjometru
Silnik Servo z Arduino Read More »
1. Pobierz i dodaj odpowiednie biblioteki, link github do bibliotek: https://github.com/espressif/arduino-esp32 2. Na początek należy stworzyć projekt w konsoli dewelopera: https://console.cloud.google.com/cloud-resource-manager?pli=1 Włącz API YouTube Data API v3 (Enable) Dodaj Credentials (Create Credentials -> API Key) Zobacz: Połączenie ESP8266 z WiFi Zobacz: Wysyłanie danych przez WiFi ESP i Python
ESP Pobieranie statystyk z Youtube Read More »
Enkoder służy do określania: położenia, kąta, kierunku, prędkości obrotu. Pobierz informacje w postaci PDF Typy enkoderów: Enkodery przyrostowe 1.Generują impulsy w trakcie obrotu pokrętła 2.Nie podają bezpośrednio aktualnej pozycji 3.Posiadają dwa wyjścia: A i B, które generują sygnały przesunięte w fazie o 90°. Enkodery absolutne 1.Podają dokładną pozycję wału w jednym obrocie, co pozwala
Screen: 2.8” 65K Color Driver IC: ILI9341 / ST7789V IO logic: 3.3V Połączenie LCD: TFT VCC GND CS RESET A0[DC] MOSI SCK LED MISO ARDUINO 5V GND 10 8 9 11 13 3.3V 12 1 Przykład użycia 2 Przykład 3 Przykład z funkcją touch Połączenie touch screen: TFT T_CLK T_CS T_DIN T_DO T_IRQ ARDUINO 3
TFT SPI z PBC ILI9341Touchscreen 320*240 Arduino Read More »
Dołączenie płytek STM32 do Arduino IDE Dodaj link do płytek STM32 w Preferencjach: https://raw.githubusercontent.com/stm32duino/BoardManagerFiles/main/package_stmicroelectronics_index.json Zainstaluj płytki STM32 MCU based boards by STMicroelectronics Wgrywanie kodu przez USB Przykład na podstawie STM32F401CCU6 Blackpill Zainstaluj program STM32CubeProgrammer: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html Przełącz płytkę w tryb bootloader: Zastosuj ustawienia w Arduino IDE, wybierz odpowiednią płytkę oraz Upload method: STM32CubeProgrammer (DFU) Wgrywanie kodu
STM32 z Arduino IDE Read More »
Pobierz ST Utility i zainstaluj: https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html Pobierz pliki z bootloaderem: https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader Zainstaluj sterowniki: https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32/tree/master W pobranym folderze przejdź do Arduino_STM32-master\Arduino_STM32-master\drivers\win Kliknij prawym na install_drivers.bat i zainstaluj jako administrator. Załaduj plik generic_boot20_pc13.bin do STM32 ST-LINK Utility Przesuń zworkę na poz 1 Kliknij Program Verify a następnie Start Po wgraniu programu zmień zworkę na poz 0 i
wgrywanie Bootloadera w STM32 Read More »