Wykrywanie obiektów za pomocą myszy w Unity

Jak strzelać / sprawdzać co stoi pod wskaźnikiem myszy na scenie w Unity? Obiekt, który będzie mógł być wykrywany musi posiadać Collider.
Ray to wiązka (linia), która zaczyna się w podanym punkcie i biegnie w nieskończoność (chyba, że podamy jej długość)
Raycast to metoda, która sprawdza czy coś stanęło na drodze wiązki (ray)
RaycastHit zwraca informacje o obiekcie, który pojawił się na drodze ray’a.

    Camera cam;
    void Start()
    {
        cam = Camera.main;
    }
    private void FixedUpdate()
    {
        Ray ray = cam.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(ray, out hit))
        {
            Debug.Log(hit.transform.name);
        }
    }